特级西西人体444WWW高清大胆,国产在线精品一区二区高清不卡,麻豆网,国产色秀视频在线播放,天堂中文资源在线地址_天堂在线视频精品_аⅴ天堂一区视频在线观看_天堂网在线视频_√天堂中文在线最新版_中文天堂网在线www_在线天堂中文字幕_在线天堂中文在线资源网,亚韩一区二区三区精品视频女同 ,在线观看污网址www一二三区,日产中文字幕在线一区二区三区" ,久久久91人妻无码精品蜜桃HD,aⅴ天堂av电影亚洲av,密桃亚洲乱码国产乱码精品精,国产精品穿着丝袜打电话播放,无码人妻精品一区二区蜜桃视频 ,精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

管道是否有脫節(jié)、破損、漏接、錯接的情況？針對管道可能存在的各種問題，日前，新干縣城市管理局利用河北管道機(jī)器人對城區(qū)100公里地下管網(wǎng)進(jìn)行“體檢”，并根據(jù)管網(wǎng)“病情”對癥下藥。

據(jù)了解，工作人員首先將吸污車的高壓水管伸入地下管道，對管道進(jìn)行清淤疏通，將管道內(nèi)的污泥吸出收集，為管道機(jī)器人檢測掃清障礙。然后將帶有高清攝像頭的管道機(jī)器人放入管道，由電腦操作控制臺來指揮機(jī)器人在管道內(nèi)行進(jìn)，通過管道機(jī)器人的視頻影像實(shí)時(shí)同步回傳至操控臺電腦。通過畫面顯示，工作人員可以非常清楚地看到管道內(nèi)部的老化、破損、塌陷、錯接等問題，確定管道內(nèi)存在問題的具體位置，減少后期管道修復(fù)的人力、物力和財(cái)力。

管道機(jī)器人的應(yīng)用既減少了工作人員勞動量，避免了井下空氣污濁對下井工作人員的身體傷害，也大大提高了管道的檢測、修復(fù)速度。截至目前，河北管道機(jī)器人小編了解帶：縣城管局已完成縣城區(qū)金川大道、淦中路等主次干道管網(wǎng)清淤檢測70公里，清理管網(wǎng)淤泥、雜物等垃圾約16噸。下一步，我局將繼續(xù)對城東大道、濱江大道等管網(wǎng)進(jìn)行清淤、檢測、普查。待所有檢測工程完成后繪制管網(wǎng)的詳細(xì)及CAD管線圖建立GIS地理信息系統(tǒng)，同時(shí)對檢測出混接、錯接、破損的管網(wǎng)進(jìn)行后期修復(fù)。